Za vrstu motora. | Istosmjerni bez četkica. |
Broj motora | 2 |
Ulazni napon. | 6 - 30 V. |
Logički napon. | Podržava 1.8, 3.3 i 5 V. |
Kontinuirana izlazna struja. | 2 x 50 A, ali s napomenom uz vršnu izlaznu struju i zaštitu od obrnutog napona. |
Vršna izlazna struja. | 2 x 200 A. Pločica koja bi podnosila ovakvo dopterećenje bi morala biti velika, s vrlo velikim konektorima. Zato je moguće struju ograničiti programski. Ukoliko se želi veća kontinuirane struja, trebalo bi maknuti konektore motora, zalemiti kablove motora direktno na pločicu i osigurati njeno hlađenje strujom zraka. Premda se izlazna struja ne koristi do mogućeg maksimuma, ugrađeni tranzistori pružaju pogodonosti: imaju mali otpor, malo se griju i troše manje energije. |
Sučelje. | CAN Bus. Opcija I2C i UART. |
Energetska efikasnost. | Low-Power Sleep Mode (12 µA) za čipove za kontrolu motora (svaki). |
Zaštita od obrnutog ulaznog napona. | Da, ali ograničena na 50/200 A za cijelu pločicu. U proizvodnji možemo ukloniti zaštitu i u tom slučaju ostaje 2 x 125/600 A za svaki motor. |
Zaštita od podnapona (UVLO). | Da. |
Zaštita od prevelike struje (OCP). | Da. |
Zaštita od pregrijavanja (TSD). | Da, uključuje i upozorenje (OTW). |
Ostale zaštite | Zaštita od podnapona pumpe za tranzistore (CPUV), greške upravljanja tranzistorima (GDF). |
Mjerenje izlazne struje. | Da. |
Vanjski tranzistori. | Da. |
Mogućnost dogradnje firmwarea. | Da. Više podataka ovdje. |
RDS(ON) (drain-source on resistance) | 1.7 mΩ po tranzistoru. |
Čip | TI DRV8323 + 32-bitni ARM mikrokontroler. |
Mjerenja napona motora | Ne. |
Ulazi za enkodere | Da. |
Izlazni kondenzatori za motore. | 2 x 470 μF. |
Status LED. | Da. Više detalja ovdje. Dodatni LED za grešku. |
Stardardizirani format. | Da. Više detalja ovdje. |
Plug and play. | Da. Više detalja ovdje. |
Konektor motora | JST B8B-PH-K-S(LF)(SN). |
Ulazi za hall senzore. | Da. |